Parmi les mammifères placentaires, le super-ordre des Xénarthres (Xenarthra) comprend deux ordres, les CINGULÉS (tatous)  et les PILOSES (paresseux et fourmiliers).

L’ordre des PILOSES (Pilosa) comprend 10 espèces (paresseux et fourmiliers) en 2 sous-ordres, Folivora (paresseux) et Vermilingua (fourmiliers)  :
—– 1. Folivora, 6 espèces de paresseux en 2 familles, suivant le nombre de doigts aux pattes avant :
———- 1. Bradypodidés, 4 espèces (paresseux à trois doigts)
———- 2. Mégalonychidés, 2 espèces (paresseux à deux doigts)
—– 2. Vermilingua, 4 espèces de fourmiliers en 2 familles :
———- 1. Cyclopédidés, 1 espèce 
———- 2. Myrmécophagidés, 3 espèces

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Les 4 espèces de Bradypodidés :

1. Paresseux pygmée à trois doigts (Bradypus pygmaeus)

2. Paresseux à crinière ou Paresseux à collier (Bradypus torquatus)

3. ou Paresseux à trois doigts ou Paresseux tridactyle (Bradypus tridactylus)

4. Paresseux à gorge brune ou Bradype (Bradypus variegatus)

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Les 2 espèces de Mégalonychidés :

1. Unau ou Paresseux à deux doigts ou Paresseux à deux doigts austral (Choloepus didactylus)

 

2. Unau d’Hoffmann ou Paresseux d’Hoffmann (Choloepus hoffmanni)

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Cyclopédidés : Petit fourmilier ou Myrmidon (Cyclopes didactylus)

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Les 3 espèces de Myrmécophagidés

1. Tamandua austral ou Tamandua à 4 doigts (Tamandua tetradactyla)

2. Tamandua du Mexique (Tamandua mexicana)

3. Tamanoir ou Grand fourmilier (Myrmecophaga tridactyla)

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