Au fur et à mesure des avancées des spécialistes, l’ancien ordre des Insectivores a été progressivement démantelé et les familles qui le constituaient sont maintenant (années 2020) réparties dans les 5 ordres suivants : Afrosoricides (taupes dorées et tenrecs), Dermoptères (galéopithèques), Eulipotyphles, Macroscélides (rats à trompe) et Scandentiens (ptilocerque, toupayes).

L’ordre des Eulipotyphles (Eulipotyphla) comprend deux sous-ordres, les Erinacéomorphes  (hérissons et gymnures)  et les Soricomorphes (desmans, musaraignes, solénodons, taupes).

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