La sous-classe ou groupe des Euthériens ou Placentaires (voir Structure générale de la classe des mammifères) comprend environ 4750 espèces en 21 ordres :
- Afrosoricides (insectivores d’Afrique : taupes dorées et tenrecs, environ 60 espèces)
- Artiodactyles (ongulés à nombre de doigts pair : bovidés, cervidés, giraffidés, camélidés, hippopotamidés, suidés, pécaris, etc.) (environ 240 espèces)
- Carnivores (se nourrissent de chair : canidés, félidés, mustélidés, moufettes, blaireaux, morse, otaries, phoques, ratons laveurs, ours, etc.) (environ 290 espèces)
- Cétacés (mammifères aquatiques : baleines, cachalots, marsouins, dauphins, etc.) (environ 90 espèces)
- Chiroptères (mammifères volants : chauves-souris, environ 900 espèces)
- Cingulés (tatous, environ 20 espèces)
- Dermoptères (galéopithèques, 2 espèces)
- Erinaceomorphes (hérissons et gymnures, environ 25 espèces)
- Hyracoïdes (damans, 5 espèces)
- Lagomorphes (lapins, lièvres et pikas) (environ 90 espèces)
- Macroscélides (rats à trompe, 15 espèces)
- Périssodactyles (ongulés à nombre de doigts impair : ânes, chevaux, zèbres, rhinocéros, tapirs, etc.) (17 espèces)
- Pholidotes (pangolins, 8 espèces)
- Piloses (fourmiliers et paresseux, 10 espèces)
- Primates (singes, homme) (environ 250 espèces)
- Proboscidiens (éléphants, 3 espèces)
- Rongeurs (castors, rats, souris, porcs-épics, écureuils, marmottes, etc., environ 2270 espèces)
- Scandentiens (ptilocerque et toupayes, 20 espèces)
- Siréniens (dugong, lamantins, 4 espèces)
- Soricomorphes (desmans, musaraignes, solénodons, taupes, environ 430 espèces)
- Tubulidentés (oryctérope, 1 espèce)
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